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实现自动完成车顶绝缘子、避雷器、高压穿墙套管等车顶部件的自动清洗作业;自动采集车顶部件的外观图像，并根据采集到的图像进行分析，完成车顶检测作业;通过与一体化管控系统、安全防护系统互联互通，实现机器人的集中调度及远程控制。
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